在上世紀70年代，數粒機在歐洲已經在廣泛應用了。在中國，當時的社會經濟體制以及市場相對封閉的情況下，根本不可能見到這種“神器”。因為當時中國對藥粒，糖果以及顆?；镜臄盗７椒ㄟ€是處于數粒板以及人手數粒的方式，非常的簡陋以及不衛生。

當時的歐洲，使用電子數粒機時，真正的出發點，是解決勞動者疲勞度而已，而不像現在是為了減少人工，壓縮成本等“高尚的科研主題”來研發的，所以當時的電子數粒機的發展雛形，是一臺小型的電子數粒機。

初代電子數粒機：

一臺小型的電子數粒機，體積也就只有一臺式電腦的大小，更可以說是一臺電子儀表了，主要應用光電數粒傳感器原理，使用于運動小物體的計數,由于其高速,非接觸測量,對物件下落的位置要求不高等優點，因而被廣泛用于農業儀器中的種子數粒機。

第二代光電數粒機：

至到上世紀經70年代末才正式應用于制藥行業，我們稱之為光電數粒機初代。也許，我更愛稱之為全自動電子數粒機呢，為什么這樣說呢？因為是在原來種子數粒的基礎上去研發以及革新的，真正的意義是高速數粒方面量的飛躍。是實實在在的解決勞動力，降低使用成本，也完全實現制藥行業外包的機械包裝設備的全自動化。

當時，技術工作原理：通過初始調整振動送料板，使料斗內藥粒沿著振動板軌道連續不斷向前振動，直到從前面的光電檢測通道落下并觸動光電傳感器開始工作、計數，當藥粒達到預定數量后，由PLC給電氣閥信號關閉下料口，數好的藥粒落在出口的瓶子上，來實現數粒計數功能，（目前國內的很多的數粒機制造廠商也基本是用這種形式來完成),機械部份是伺服電機以及氣缸來控制。），這種方式制藥行業的使用較普及。

缺點：這種方法數粒誤差率以及速度上不去了。因為采用PLC單機一樣采用串行執行指令，速度不能快的特點，并且紅外線脈沖單線掃描。而實現真正意義上光電數粒機實行，是由于近這幾年，人工成本的幾倍高漲，制藥廠對數粒機的計數能力又再次提出了更高的要求了，還有這兩個核心點：數粒機的速度要更快點，精確度要更高點。

第三代光電（3D）數粒機

隨著客戶的應用要求促進， 2009年真正意義上的光電數粒機誕生，應用至今，也是客戶滿意度以及應用較好的數粒機，那么，這款光電（3D）數粒機與之前初代的光電數粒機區別在哪里呢？

一：數粒計數的軟件系統要改成FPGA，也是目前應用于航空技術較普及的軟件系統。先進的特點就是抗輻射、高性能、低功耗.

FPGA可以通過軟件編程對該硬件的結構和工作方式進行重構，修改軟件程序就相當于改變了硬件，速度快，可靠性高。實踐證明FPGA軟件系統有以下的優勢：

1、實現硬件上的并行工作，在實時測控和高速應用領域前景廣闊；

2、FPGA器件在功能開發上是軟件實現的，但物理機制卻和純硬件電路一樣，十分可靠.

3、FPGA的高可靠性正好克服了目前其它廠家使用MCU出現的 跑飛先天不足現象，數粒精度不高的問題。以及采用PLC單機一樣采用串行執行指令，速度不能快的特點。引進臺灣知名廠家成熟高速電子數片技術，基于FPGA高速微處理器技術配以全中文動態圖形顯示的操作系統，參數均可在上設置或調整。

4、故障自動診斷和實時監控報警顯示系統，并能儲存多組參數，更換產品時直接調用即可